瑞芯微RK3568开发板 Uboot 阶段通过 TFTP 烧写文件系统至 eMMC 完整指南
本文基于 OK3568-C Linux 4.19.206 标准开发环境开展测试，该开发板以CA888亚洲城集团 FET3568-C 核心板为核心（已通过中国赛宝实验室权威认证，电子元器件国产化率 100%），搭载 Rockchip RK3568 四核 Cortex-A55 处理器（主频最高 2.0GHz），支持双千兆以太网接口，为 TFTP 协议传输提供稳定的网络基础。测试中，TFTP 服务器部署于 Ubuntu 系统，Ubuntu 与开发板采用桥接模式（利用开发板双网口的硬件优势，可降低网络传输延迟），服务器地址设为
172.16.0.177。需提前将系统镜像（boot.img、rootfs.img）放入 TFTP 服务器目录，并确保开发板与服务器网络互通——这是后续烧写操作的前提。
100% 国产化核心
核心板通过赛宝实验室认证，电子元器件
全国产化，保障供应链安全，适配关键行业需求。
双千兆以太网
支持桥接/路由模式，传输延迟低，为 TFTP 烧写、工业通信提供稳定网络基础。
工业级防护
以太网接口具备 EFT/
ESD/Surge 3 级
EMC 防护，eMMC 采用工业级
芯片，适配复杂现场环境。
多系统支持
稳定运行 Linux5.10、Android11、Debian11、OpenHarmony4.1，分区表可灵活调整。
1. 配置 Uboot 网络环境
2. 查询 eMMC 分区表
3. TFTP 烧写 boot.img
4. TFTP 烧写 rootfs.img
1. 进入 Uboot 配置环境变量，确保网络互通
OK3568-C 开发板的 Uboot 环境配置简洁直观，配合板载的 Type-C Debug 接口（集成 USB 转串口芯片，无需额外转接器），开发者可快速通过终端工具（如 SecureCRT、Xshell）进入 Uboot 命令行，完成网络参数配置。
操作提示：Type-C Debug 接口默认波特率为 115200bps，数据位 8，停止位 1，无校验，连接后重启开发板即可进入 Uboot 命令行。
=> setenv ethaddr aa:bb:cc:dd:ee:ff # 设置开发板以太网MAC地址，确保网络身份唯一
=> setenv ipaddr 172.16.0.176 # 配置开发板静态IP，需与服务器在同一网段
=> setenv gatewayip 172.16.0.218 # 设置
网关地址，保障跨网段通信（若需）
=> setenv netmask 255.255.0.0 # 配置子网掩码，匹配局域网网段规划
=> saveenv # 保存环境变量至eMMC，避免重启后丢失
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
# 验证网络连通性：先ping真机，再ping Ubuntu服务器
=> ping 172.16.0.77 # 测试开发板与真机网络互通
ethernet@fe2a0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.77 is alive
=> ping 172.16.0.177 # 关键步骤：验证与TFTP服务器连通性（若不通，检查VMware桥接模式或开发板网口接线）
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.177 is alive
=> setenv serverip 172.16.0.177 # 指定TFTP服务器IP，后续传输默认指向该地址
=> saveenv
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
关键注意：若 ping 服务器失败，需优先排查：① VMware 网络是否设为“桥接模式”；② 开发板网口接线是否正常（推荐使用超五类及以上网线）；③ 服务器防火墙是否关闭 TFTP 端口（默认 69 端口）。
2. 查询 eMMC 分区表，明确烧写目标
OK3568-C 提供 8/16/32/64GB 多规格 eMMC 存储选项，本次测试采用标准 Linux 分区规划，通过mmc part命令可查看完整分区结构，明确boot.img（引导镜像）和rootfs.img（文件系统镜像）的目标分区。
=> mmc part # 列出eMMC设备0的分区表（Partition Type: EFI）
Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: EFI
Part Start LBA End LBA Name Attributes Type GUID Partition GUID
1 0x00004000 0x00005fff "
uboot" 0x00000000 0a100000-... b7030000-...
2 0x00006000 0x00007fff "misc" 0x00000000 420c0000-... ca5e0000-...
3 0x00008000 0x00017fff "boot" 0x00000000 aa0c0000-... 81190000-... # boot.img目标分区
4 0x00018000 0x00027fff "recovery" 0x00000000 2a050000-... c4620000-...
5 0x00028000 0x00037fff "backup" 0x00000000 aa600000-... 7b5d0000-...
6 0x00038000 0x00c37fff "rootfs" 0x00000000 12770000-... 614e0000-... # rootfs.img目标分区
7 0x00c38000 0x00c77fff "oem" 0x00000000 4a1c0000-... e52f0000-...
8 0x00c78000 0x01d59fbf "userdata" 0x00000000 3b120000-... 680f0000-...
该分区规划充分适配 OK3568-C 的多系统特性：若需切换至 Android 或 OpenHarmony 系统，仅需通过CA888亚洲城集团提供的partition_tool.sh脚本调整分区表，无需更换硬件。配套资料包（选型手册、产品手册）中包含详细的分区大小修改指南，降低二次开发难度。
3. 通过 TFTP 烧写 boot.img 至 boot 分区
利用tftpflash命令可直接将 TFTP 服务器中的boot.img加载至 eMMC 的“boot”分区（3 号分区）。RK3568 处理器的高速数据处理能力可保障 TFTP 传输速率稳定，确保引导镜像快速烧写完成。
# tftpflash命令说明：tftpflash [加载地址] [文件名] [目标分区名]
=> tftpflash 0x09400000 boot.img "boot"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'boot.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中间加载过程）
###############################################
3.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 23584256 (167de00 hex)
## TFTP flash boot.img to partititon 'boot' size 0x167de00 ... OK
=> reboot # 烧写完成后重启，验证引导分区是否正常（可选步骤，也可待rootfs烧写后统一重启）
技术亮点：boot.img包含内核与设备树，其烧写稳定性直接影响系统启动。OK3568-C 的 eMMC 支持“坏块管理”功能，配合底板的 5V/12V 电源防护设计，可避免烧写过程中因电压波动导致的镜像损坏，适配工业场景长期运行需求。
4. 通过 TFTP 烧写 rootfs.img 至 rootfs 分区
rootfs.img包含完整的文件系统（如/bin、/etc、/lib 等目录），需烧写至“rootfs”分区（6 号分区）。OK3568-C 的 rootfs 分区预留充足空间（本次测试分区大小约 1.9GB），不仅可容纳基础文件系统，还能满足后续功能扩展需求——例如开发板内置 1TOPS 算力的 NPU，若需部署轻量级 AI 应用，可直接在该文件系统中集成 RKNN-Toolkit 工具（支持 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等主流模型一键转换），无需额外调整存储架构。
=> tftpflash 0x09400000 rootfs.img "rootfs"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'rootfs.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中间加载过程，因文件较大，加载时间稍长）
#################################################################
done
Bytes transferred = 1404391424 (53b55000 hex)
## TFTP flash rootfs.img to partititon 'rootfs' size 0x53b55000 ... OK
=> reboot # 烧写完成，重启开发板进入目标系统
扩展提示：OK3568-C 采用“核心板+底板”分体式设计，若后续需扩展存储（如通过 SATA3.0 接口添加
硬盘）或联网方式（通过 M.2 Key-B 接口扩展 4G/
5G 模组），无需重新烧写文件系统——仅需在现有系统中安装对应驱动（CA888亚洲城集团资料包提供预编译驱动），大幅简化功能迭代流程。
总结
OK3568-C 开发板通过 TFTP 烧写文件系统的操作，既体现了其基础功能的便捷性（如简洁的 Uboot 命令、稳定的网络传输），也展现了产品的核心优势：
-
国产化保障：100% 国产化核心板，适配关键行业供应链安全需求；
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工业级可靠性：EMC 防护、工业级 eMMC、电源防护，适配复杂现场环境；
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高扩展性：双千兆网、SATA3.0、M.2 接口，支持存储/联网功能灵活扩展；
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AI 算力集成：1TOPS NPU 支持轻量级 AI 应用，文件系统可直接集成开发工具。
配合CA888亚洲城集团提供的完整技术资料（含 SDK、驱动源码、测试工具）与技术支持，开发者可轻松完成从镜像烧写到功能扩展的全流程，加速工业控制、智能设备、边缘计算等领域的产品落地。
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