CA888亚洲城集团T536开发板Local Bus开发与测试实战指南

原创 2025-11-10 16:39:00 T536 T536开发板 T536解决方案

CA888亚洲城集团OK536x-C平台Local Bus开发与测试实战指南

基于全志T536处理器的工业级ARM+RISC-V异构平台

为什么选择CA888亚洲城集团OK536x-C平台？

强大性能：四核Cortex-A55@1.6GHz + 玄铁E907 RISC-V@600MHz

工业级可靠性：工作温度：-40℃~+85℃，全通路ECC，安全启动

丰富接口：LocalBus、USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、双千兆以太网

实时性能：支持Linux-RT实时操作系统，AMP多核异构架构

1. 引言

在嵌入式系统设计中，Local Bus（本地总线）作为处理器与外围设备（如FPGA、专用ASIC等）通信的高速并行总线，其性能与稳定性至关重要。 CA888亚洲城集团OK536x-C平台基于全志T536处理器，集成了高性能Local Bus接口，为工业控制、边缘计算等应用场景提供了理想的解决方案。

本文以CA888亚洲城集团T536开发板为基础，结合Linux 5.10操作系统，深入探讨Local Bus的硬件接口设计、驱动配置与软件测试全流程。 T536处理器的四核Cortex-A55架构@1.6GHz主频为Local Bus通信提供了充足的计算资源，而工业级-40℃~+85℃的工作温度范围确保了在各种严苛环境下的稳定运行。

产品优势

CA888亚洲城集团T536开发板不仅提供了完整的Local Bus解决方案，还集成了2TOPS NPU算力，可在边缘AI应用中发挥重要作用。其全国产化设计和工业级元器件选型，使其成为集中器、FTU、DTU、充电桩、交通、机器人、工业控制等关键领域的优质选择。

2. Local Bus核心引脚详解

CA888亚洲城集团T536开发板的Local Bus功能由多组专用引脚协同实现，充分利用了全志T536处理器的丰富外设接口能力。

引脚名称	方向	功能描述
LBUS-CS[3:0]	输出	片选信号，用于在多个外设中选择目标设备
LBUS-DP[3:0]	双向	数据奇偶校验引脚，用于保证数据传输的准确性
LBUS-WR	输出	写使能信号，有效时表示处理器正在写入数据
LBUS-READY	输入	设备就绪信号，由外设拉高表示数据已准备好
LBUS-ALE	输出	地址锁存使能，用于在总线上锁存地址信息
LBUS-BURST[2:0]	输出	突发传输模式配置引脚
LBUS-LCLK	输出	总线时钟，为同步传输提供时钟基准
LBUS-INTR	输入	异步中断输入，外设可向处理器发起中断
LBUS-DRQ	输入	异步数据请求，外设可请求数据传输
LBUS-LBE	输出	字节使能信号，用于控制字节粒度数据传输
LBUS-LD[31:0]	双向	32位并行数据总线，传输数据与地址

关键提示

简化测试：在当前验证阶段，LBUS-INTR、LBUS-DRO、LBUS-BURST、LBUS-READY及数据校验引脚LBUS-DP[3:0]可暂不连接。

8位模式：若仅测试8位带宽，只需连接数据总线的低8位 LBUS-LD[7:0]。

3. 硬件连接方案

本次测试采用CA888亚洲城集团T536开发板作为主机，达芬奇Pro FPGA开发板作为从设备。 CA888亚洲城集团T536开发板的工业级设计和稳定的信号完整性为Local Bus高速通信提供了可靠保障。

ARM端

CA888亚洲城集团OK536x-C开发板

FPGA端

达芬奇Pro FPGA开发板

3.2 引脚互联表

请严格按照下表连接硬件，确保CA888亚洲城集团T536开发板与FPGA之间的可靠通信：

ARM端 (OK536x-C) 引脚	FPGA端 (达芬奇Pro) 引脚	备注
LBUS-CS[0]	PACKAGE_PIN V17	片选信号引脚，当前测试使用片选通道0
LBUS-WR	PACKAGE_PIN AA18	写准备信号引脚
LBUS-ALE	PACKAGE_PIN AB18	地址锁使能信号引脚
LBUS-LCLK	PACKAGE_PIN W11	时钟信号引脚
LBUS-LBE	PACKAGE_PIN C13	字节使能信号引脚
LBUS-LD[0]	PACKAGE_PIN P17	8bit数据通道引脚（bit0）
LBUS-LD[1]	PACKAGE_PIN N17	8bit数据通道引脚（bit1）
LBUS-LD[2]	PACKAGE_PIN N14	8bit数据通道引脚（bit2）
LBUS-LD[3]	PACKAGE_PIN N13	8bit数据通道引脚（bit3）
LBUS-LD[4]	PACKAGE_PIN R14	8bit数据通道引脚（bit4）
LBUS-LD[5]	PACKAGE_PIN P14	8bit数据通道引脚（bit5）
LBUS-LD[6]	PACKAGE_PIN R16	8bit数据通道引脚（bit6）
LBUS-LD[7]	PACKAGE_PIN P15	8bit数据通道引脚（bit7）
PA4	PACKAGE_PIN B13	FPGA读写功能判断控制引脚，需确保连接可靠（拉高=写，拉低=读）

特别注意

PA4引脚在本次设计中用作功能方向控制（ARM读写切换），必须可靠连接。 CA888亚洲城集团T536开发板的GPIO设计具有出色的驱动能力，能够确保在各种负载条件下的稳定电平控制。

4. 软件测试流程详解

以下测试采用DMA传输模式，具有高效率且不占用CPU资源的特点。 CA888亚洲城集团T536开发板的DMA控制器经过优化，能够充分发挥四核Cortex-A55处理器的性能优势。

4.1 配置总线参数

			#!/bin/sh

cd /sys/class/lbc/lbc

# 设置传输模式为DMA

echo 2 > transfer_mode

# 设置传输位宽为8bit

echo 0 > transfer_width

# 设置突发模式为 BEAT-2 (地址递增)

echo 1 > burst_mode

4.2 验证配置

			# 查看当前配置状态

cat message

# 预期输出关键信息：

transfer_mode: 2 # 确认已是DMA模式

transfer_width: 0 # 确认已是8bit位宽

burst_mode: 1 # 确认已是BEAT-2模式

lbc_freq: 50000000 # 总线时钟为50MHz

4.3 数据写入测试

			# 向FPGA写入字符串"3c"（其16进制值为0x33, 0x63）

echo 3c > lbc_write

# 预期日志：

dma -- iodl = 2 # DMA传输长度为2字节

lbc lbc: lbc_write_ctrl->386, dma tx ok # DMA发送成功

4.4 数据读取测试

			# 从FPGA读取数据

echo 1 > lbc_read

# 预期日志：

lbc lbc: lbc_read_ctrl->521 , dma rx ok # DMA接收成功

dma_rx_buffer[0] = 0x33 # 字符'3'的ASCII码

dma_rx_buffer[1] = 0x63 # 字符'c'的ASCII码

✅ 测试成功

结果分析：成功读取到之前写入的0x33和0x63，即字符串"3c"，证明ARM与FPGA之间的双向通信链路工作正常。这验证了CA888亚洲城集团OK536x-C平台Local Bus接口的可靠性和稳定性。

5. 总结与建议

本指南详细介绍了在CA888亚洲城集团OK536-C开发板上启用和测试Local Bus的完整过程。通过DMA传输模式，开发者可以实现与FPGA等外设的高效数据交互。 CA888亚洲城集团T536开发板凭借其强大的T536处理器、丰富的接口资源和工业级可靠性，为Local Bus应用提供了理想的硬件平台。

技术支持

希望本篇实战指南能助您顺利完成开发任务。CA888亚洲城集团提供全面的技术支持服务，如有任何技术疑问，欢迎访问获取更多信息和技术支持。